Bienvenidos a Torrente Digital. Como redactor SEO experto y veterano del hobby, mi misión hoy no es solo desempolvar un tutorial clásico, sino extraer las lecciones fundamentales de la instalación de un cardán (gimbal) en una plataforma que marcó una época: el Cheerson CX20, conocido también como Quantum Nova.
Aunque el CX20 y el cardán Walkera G-2D son hoy piezas de colección, los desafíos técnicos que enfrentamos en 2016 (alimentación, adaptación física, manejo de vibraciones) siguen siendo 100% relevantes para cualquier constructor que desee montar un gimbal de terceros en drones de bajo coste o plataformas DIY en 2026.
Prepárate para un viaje técnico que fusiona la nostalgia con la ingeniería moderna.
## 1. El Contexto Histórico: ¿Por Qué el CX20 y el G-2D?
El Cheerson CX20 fue un hito. Era la alternativa económica al DJI Phantom 1, popular por su diseño modular, capacidad de carga decente y un precio accesible. Sin embargo, venía “desnudo”; carecía de un gimbal de calidad.
Aquí es donde entraba en juego el Walkera G-2D: un cardán de 2 ejes simple, robusto y alimentado por corriente continua, ideal para estabilizar cámaras del tamaño de una GoPro o iLook Plus. La filosofía era simple: comprar barato y estabilizar por cuenta propia.
La lección clave que aún aplicamos hoy: En plataformas de código abierto o económicas, la capacidad de integrar hardware de diferentes marcas (dron, gimbal, cámara) es esencial, pero siempre requiere adaptaciones manuales.
## 2. Requisitos Esenciales y Hardware de Época
Aunque muchos de ustedes estarán aplicando estas técnicas a drones como el Eachine o plataformas más modernas con controladores de vuelo APM/Pixhawk, este tutorial se centró específicamente en el siguiente hardware (cuyos principios se mantienen):
| Componente | Versión Original (2016) | Principio Aplicable (2026) |
|---|---|---|
| Plataforma | Drone Cheerson CX20 / Quantum Nova | Cualquier drone con necesidad de soporte de cardán de terceros. |
| Estabilizador | Cardán Walkera G-2D (2 ejes) | Cualquier gimbal ligero (generalmente 2 ejes) con alimentación propia. |
| Cámara | GoPro HERO3/iLook Plus | Cámaras de acción ligeras (SJCAM, Runcam, o equivalentes modernos). |
| Accesorios DIY | Adaptadores de base, tornillería variada. | Módulos de montaje impresos en 3D, espaciadores de goma antivibración. |
Atención al detalle: Necesitarás habilidades básicas de soldadura o crimpado y un multímetro para verificar el voltaje.
## 3. Fase Crítica: Adaptación y Montaje Físico
El primer obstáculo en cualquier instalación de gimbal DIY es la unión física entre el cardán y el fuselaje. En el caso del CX20 y el G-2D, el problema principal era la incompatibilidad de la tornillería.
A. Asegurando la Base del Cardán (El Problema de los Tornillos)
- Posicionamiento: Identifica la base en la parte inferior del CX20 donde se anclará la pieza de ajuste del cardán.
- El Dilema de la Medida: Los tornillos provistos con el G-2D suelen ser demasiado gruesos para los orificios preexistentes del CX20. Los tornillos originales del CX20, por su parte, son demasiado cortos para atravesar el adaptador y fijarse de forma segura.
Solución Experta (2026): En lugar de forzar o perforar, la mejor práctica es buscar tornillos de longitud adecuada que coincidan con la métrica del orificio del dron. Si eso falla, se recomienda el uso de silentblocks (amortiguadores de vibración de goma) que a menudo vienen con su propio juego de tornillos M3 o M2.5, que además sirven como aislantes de vibración.
B. Colocación de la Cámara
Una vez montada la base, se asegura la cámara (GoPro o similar) en el compartimento. Es vital que la cámara encaje de forma precisa y que su peso no exceda la capacidad de elevación del dron ni los límites de torque del cardán (el G-2D era sensible al sobrepeso, un problema común en gimbals baratos).
## 4. Conexión Eléctrica: La Alimentación del Cardán y la Cámara
Esta es la sección más importante, ya que una mala conexión puede freír tu gimbal o incluso el controlador de vuelo del dron. El CX20 ofrecía salidas de voltaje claras.
A. Alimentando el Cardán (Gimbal)
El cardán G-2D necesita una fuente estable de 5V para funcionar.
- Ubicación de Salidas: El Cheerson CX20 cuenta con salidas auxiliares marcadas (generalmente S1, S2, etc.). Para el gimbal, utilizaremos las salidas de 5V.
- Conexión de 3 Pines: Utiliza los cables de 3 pines que vienen con el cardán. Estos cables se conectan a las salidas S1 y S2 de 5V en el cuerpo del dron.
- ¿Interruptor de Energía? ¡No es necesario! Una vez que estos conectores estén enchufados a las salidas S1/S2 del CX20 y al puerto de entrada del G-2D, el cardán recibirá alimentación directamente tan pronto como se encienda el drone.
B. Alimentando la Cámara (Opcional: 12V)
Si estás utilizando una cámara más antigua (como la Walkera iLook Plus) o cualquier otro accesorio que requiera alimentación directa (y no tenga batería interna), puedes aprovechar la salida de 12V del CX20.
- Procedimiento: Localiza la toma de salida de 12V en el dron. Necesitarás una toma JST hembra para conectar y alimentar la cámara directamente desde esta salida.
- Advertencia: NUNCA conectes un componente diseñado para 5V a la salida de 12V. Verifica siempre el voltaje de funcionamiento de tu accesorio antes de conectar.
## 5. Solución de Problemas Clave: Vibraciones y Calibración
Las vibraciones y la inestabilidad del cardán son los problemas más comunes, reflejados en las dudas de la comunidad original. Si tienes vídeos con efecto “jelly” (gelatina) o un cardán que “se vuelve loco”, sigue estos pasos.
A. El Enemigo Número Uno: Las Vibraciones
Las vibraciones no se curan con software; se eliminan con mecánica.
- Balanceo de Hélices: Es la solución más efectiva. Incluso las hélices nuevas pueden estar desequilibradas. Utiliza un balanceador de hélices magnético para asegurar que las cuatro estén perfectamente equilibradas.
- Amortiguación (Dampers): Asegúrate de que el montaje del gimbal utilice silentblocks de goma de buena calidad. Estos deben ser lo suficientemente firmes para soportar el peso, pero lo suficientemente flexibles para absorber las microvibraciones del motor.
- Rigidez del Fuselaje: Revisa que el CX20 no tenga fisuras o tornillos flojos que permitan el juego excesivo.
B. Calibración y Ajuste del Cardán (Firmware)
Si la vibración mecánica está controlada, pero el cardán sigue inestable, es momento de recurrir al software.
- Walkera G-2D: Este gimbal, como muchos modelos de su época, requería una calibración inicial utilizando el software de Walkera (conectado vía USB al puerto de la placa del gimbal).
- Principios de Calibración: Los ajustes esenciales son la sensibilidad de los ejes (Pitch y Roll) y la tasa de respuesta. Si el gimbal vibra a alta frecuencia, generalmente debes reducir la sensibilidad (gain). Si es lento o tiene “derivación” (drift), ajústalo hasta encontrar el punto dulce.
Consejo 2026: Si estás utilizando un controlador moderno (como un AlexMos o Storm32), consulta la documentación específica de ese controlador, ya que la calibración se realiza a través de su GUI dedicado.
## Conclusión y Próximos Pasos
Aunque el Cheerson CX20 ya ha pasado a la historia, la habilidad de integrar componentes de terceros sigue siendo una marca de identidad del constructor de drones experto.
Hemos cubierto la adaptación física, la solución al problema de los tornillos, y la conexión de alimentación de 5V y 12V. Si logras dominar estos principios con una plataforma vintage como el CX20, estarás preparado para cualquier desafío de construcción DIY que te depare el 2026.
No te pierdas nuestra siguiente entrega (el equivalente a la Parte 2), donde profundizaremos en el ajuste fino del firmware del cardán y las técnicas avanzadas de FPV para aprovechar al máximo tu setup estabilizado.